Pince à souder par points servo & actionneurs

Une condition essentielle pour obtenir un bon point de soudure, aussi bien pour les soudures par points en aluminium qu'en acier, est la reproductibilité de la force de l'électrode. Celle-ci doit toujours être garantie dans toutes les positions de la pince, même en cas d'influences perturbatrices. Les pinces de soudage par points Matuschek sont équipées d'un actionneur servoélectrique pour la génération de la force de la pince (avec encodeur et capteur de force intégrés) et d'un actionneur également servoélectrique pour la compensation optimale du poids de la pince dans le sens de l'électrode (équilibrage de la pince).

La commande technologique SPATZ+ évalue en temps réel le courant du moteur, les signaux de l'encodeur et de la force de la pince et compense de manière fiable les influences perturbatrices par une évaluation rapide et un retour sur le moteur principal en quelques millisecondes.

Une répartition asymétrique de la force de soudage des électrodes par rapport au composant est causée par

• une modification de la position de la pince et/ou
• par un mauvais positionnement des composants à souder et/ou
• par un fraisage de capuchon asymétrique

est compensée à quelques newtons près par l'équilibrage servoélectrique des pinces à faible frottement combiné à une régulation adaptative. Les pinces de soudage équipées de ces technologies permettent un soudage par points reproductible et fiable, même pour les combinaisons de tôles d'aluminium et d'acier les plus exigeantes.

Les pinces à souder Matuschek Servo sont disponibles en C, X et en K dans des tailles évolutives.

SPATZ+ CoboFeed

L'extension des systèmes de soudage ServoSPATZ+ de Matuschek avec le SPATZ+ CoboFeed breveté ouvre de toutes nouvelles possibilités dans l'architecture des lignes. Dans la production en série automatisée, le SPATZ+ CoboFeed sert à alimenter, par ex.

• d'écrous,
• de boulons ou de
• rivets soudés

pour les souder directement dans la carrosserie ou dans la pièce. Il est ainsi possible de réaliser des lignes de production avec un grand potentiel d'économie.

Le SPATZ+ CoboFeed se compose de:

• un cobot monté avec un petit magasin sur une pince C ou X de Matuschek.
• d'une commande Cobot qui fait partie intégrante de l'armoire électrique ServoSPATZ+ et dont les fonctions essentielles peuvent être entièrement commandées par la commande ServoSPATZ+ ou par un panneau d'apprentissage du robot.
• un magasin sur un support, qui peut être rechargé de manière automatisée par des remplisseurs traditionnels. Le petit magasin sur la pince se remplit automatiquement, par exemple entre deux carrosseries.

Souder des écrous ou des boulons dans la carrosserie

Jusqu'à présent, pour souder des écrous ou des boulons dans la carrosserie, les composants correspondants devaient être amenés dans une étape de processus séparée à une installation de soudage par bossage stationnaire. Avec le CoboFeed, cette opération peut être effectuée directement dans la carrosserie, parallèlement à d'autres étapes du processus, comme par exemple le soudage par points!

Combiner des matériaux mixtes

L'assemblage de différents matériaux, en particulier l'aluminium et l'acier, constitue un défi dans la technique d'assemblage automobile.

Le système complet SPATZ+ Alu, composé de la commande, de CapClean, ainsi que de la pince servo et du CoboFeed, permet de réaliser toutes les variantes d'assemblage, Al-Al, acier-acier avec soudage par points, ainsi que Al-acier avec soudage par rivets, en un seul processus!

Outre les assemblages classiques par soudage par points, l'aluminium et l'acier sont également assemblés de manière fiable à l'aide de rivets soudés alimentés par CoboFeed.

Pour cela, pendant l'approche de la pince, le préhenseur du CoboFeed(1) prélève les rivets dans le magasin(2) et les positionne sur la pièce entre les électrodes(3) pour le soudage.

Cela peut se faire dans n'importe quelle position dans l'espace. Après les processus de soudage dans la pièce, le magasin de pinces est rempli de manière automatisée à partir d'une station de remplissage.

Le SPATZ+ CoboFeed est très robuste en raison de sa conception simple. Contrairement à la plupart des unités d'alimentation, il ne nécessite pas d'air comprimé et complète ainsi de manière optimale le concept global ServoSPATZ+ sans air comprimé.

Le SPATZ+ CoboFeed peut être utilisé comme "add-on", selon l'application, aussi bien sur des pinces à souder en acier qu'en aluminium, et profite de tous les avantages du processus de soudage des régulations MASTER adaptatives!

Servo-actionneurs

Pour toutes les applications servo SPATZ+, que ce soit dans des pinces de soudage pour l'industrie automobile, dans des applications spéciales comme les machines à bossages ou comme tête de soudage, par exemple pour le soudage de métaux durs, nous fabriquons les actionneurs de haute précision et à faible frottement qui conviennent.

Avec des forces maximales de l'ordre de 3 kN à 20 kN, un codeur de valeurs absolues et parfois un capteur de force intégré, ils appliquent la force au point de soudage de manière reproductible et précise.

Exemples d'actionneurs: